農(nóng)業(yè)多光譜遙感無人機是通過無人機搭載多光譜相機，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實時解析植株生長狀態(tài)、營養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數(shù)的設備。

一、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無人機組成

飛行平臺：通常采用四旋翼或多旋翼無人機，具備良好的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，支持長時間飛行任務。

傳感器：搭載多光譜相機，能夠同時捕捉多個特定波段的電磁波信息，包括可見光（紅、綠、藍）以及近紅外、紅邊等非可見光波段。

定位系統(tǒng)：集成RTK模塊，實現(xiàn)厘米級高精度定位，確保圖像數(shù)據(jù)的空間準確性。

數(shù)據(jù)處理與分析軟件：支持圖像拼接、校正、生成植被指數(shù)圖等功能，能夠自動采集識別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)等關鍵指標。

二、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無人機功能特點

多品種智能監(jiān)測：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物，具備補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預估等算法能力。

玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進行識別，提高去雄檢測效率和精準度。

多光譜分析：集成多光譜相機，可進行植被指數(shù)、表型、病蟲害等研究分析。

全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差。

長續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40分鐘以上的續(xù)航時間和15公里的飛行半徑，滿足大面積農(nóng)田的監(jiān)測需求。

可視化管理平臺：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息。

智能地塊劃分管理：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結(jié)果帶來的影響。

物聯(lián)設備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動，實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。

多指標識別：可自動采集識別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)、玉米雄穗、分析作物長勢、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災損失核算等關鍵指標。

無人機領航去雄：支持通過無人機自動導航到雄穗上方，物理標記雄穗位置，方便雄穗的精準定位，快速去雄。

農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長模型實現(xiàn)標準化生產(chǎn)管理。

農(nóng)事操作指導：可結(jié)合生育期和作物生長模型，指導相關農(nóng)事操作，標準化生產(chǎn)過程。

校正自學習功能：支持手動校正識別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學習。

多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

多格式數(shù)據(jù)導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù)。

三、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無人機應用場景

作物健康評估：通過多光譜遙感圖像分析植被覆蓋度、作物病蟲害，進而使用農(nóng)業(yè)無人機開展針對性施肥/用藥。

環(huán)境監(jiān)測：監(jiān)測水體污染（污染物會改變水體光譜特征）、土壤成分（如有機質(zhì)含量與紅外波段反射率相關）。

災害預警：在災害現(xiàn)場快速獲取圖像數(shù)據(jù)，輔助災情研判，生成損失報告，為保險理賠和救災資源調(diào)配提供數(shù)據(jù)支持。

地理測繪與城市規(guī)劃：搭載高精度傳感器進行地形建模、三維重建，支持土地利用分類、城市建設進度監(jiān)控等任務。

安防與應急救援：用于邊境巡邏、重點區(qū)域布控等安全場景。

四、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無人機技術參數(shù)

飛行器：最大水平飛行速度21米/秒，最大抗風速度12米/秒。

可見光相機：4/3 CMOS，有效像素2000萬，鏡頭視角84°，鏡頭等效焦距24毫米，照片格式JPEG/DNG（RAW）。

多光譜相機：1/2.8英寸CMOS，有效像素500萬，鏡頭視角73.91°（61.2° x 48.10°），鏡頭等效焦距25毫米，相機波段包括綠（G）：560nm±16nm；紅（R）：650nm±16nm；紅邊（RE）：730nm±16nm；近紅外（NIR）：860nm±26nm；照片格式TIFF，Gain范圍1x-32x。

RTK模塊：水平精度1cm + 1ppm，垂直精度1.5cm + 1ppm。

最大飛行時間：大于40分鐘。

實時圖傳質(zhì)量：遙控器1080p/30fps。

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃。